La fuerza de rozamiento de un cuerpo que desliza sobre una superficie depende de:

• La acción del plano sobre el cuerpo (normal, N).

• De la naturaleza de la superficie y del cuerpo.

• Del estado de las superficies en contacto.

Estas dos últimos factores se recogen en el llamado coeficiente de rozamiento (m), un número adimensional, de forma tal que la fuerza de rozamiento se puede expresar como: 

Froz = m N.

La experiencia que se describe combina cálculos cinemáticos y dinámicos para obtener, de forma indirecta, el coeficiente de rozamiento entre un bloque de madera y la mesa sobre la cual desliza.